Son parrain a été son oncle, Odilon Kirouac, teneur de livres et sa marraine, sa grand-mère, Amanda Lemieux, de la paroisse Saint-Roch à Québec (Québec).
Robert a fait ses études au Séminaire de Québec et à l'Université Laval. Il débute en affaire comme gérant de détail de la Maison J.-A, Kirouac alors que son père en était encore le président. Dans le même temps, il est l'initiateur d'une industrie d'artisanat, connue sous le nom de Les produits canadiens enregistrés qui fait un commerce de gros de produits d'artisanat. En 1942, il achète des parts de la Maison J.-A. Kirouac. En 1945, il participe à l'Entreprise Télesphore Boivin enregistrée, manufacturier de pantoufles et de gants à Loretteville (Québec). Le 1er février 1946, il achète de sa mère ses parts de la Maison J.-A. Kirouac Limitée dont la fondation remonte à 1888. Il devient le président et le seul propriétaire de cette entreprise. En 1948, il crée un centre d'affaires à Sainte-Anne-de-Beaupré qui regroupe une vingtaine de commerces différents, réalisant ainsi quelque chose de nouveau en Amérique du Nord, le centre d'achat. Robert a aussi été membre du club Rotary et du club Renaissance dont il a été secrétaire-trésorier et directeur pendant huit ans. Il a été membre de la Chambre de commerce et de l'Association des marchands-détaillants du Québec, du Winter Club, du Club de curling Jacques-Cartier ainsi que du Club de chasse et pêche Newport. (Source : Biographies françaises d'Amérique). Robert a été directeur de la Chambre de commerce des Jeunes durant deux ans où il a été l'initiateur de la première grande campagne touristique organisée par cette Chambre de commerce.
Il demeurait au 1128 Chemin St-Louis à Québec et sa place d'affaires était située au 4 1/2 Rue St-Jean. (Source : Le Trésor des Kirouac, septembre 1999, numéro 57, page 31)
1914 - 1969 (55 ans)
[1] 
: Paroisse municipale
: Municipalité
: Lieu à préciser
: Cimetière
: Hôpital
: Lieu historique
: Indéterminé
