Robert servit dans l'Armée américaine. À compter de 1955, il fit carrière au Département de la Police de Bangor. À Hermon, Maine, il fut propriétaire de l'agence de sécurité Lamson. Il était aussi technicien en urgence médicale (EMT). Ils déménagèrent en Floride en 1981. Robert y a occupé ensuite plusieurs emplois dont un à Disney World. Il a pris sa retraite en 2003 à Davenport, où il a apprit à jouer au golf. En dix-huit ans, il a exceptionnellement réussit huit trous d'un coup! Robert Lamson a été inhumé avec tous les honneurs militaires le 28 avril dans le cimetière militaire national à Bushnell en Floride.