Son parrain a été son oncle Onésime Dumas de la paroisse Saint-Christophe d'Arthabaska (Québec), et sa marraine, sa cousine, Marie-Anne Kirouac. Lors de son mariage, on indique dans l'acte que les parties n'ont pas établi de contrat de mariage.
C'est en 1974 que Robert a vendu la terre qu'il avait acquise de son père. Il a été commissaire d'école durant six ans en plus d'occuper un poste de conseiller du Canton de Warwick durant seize ans. Robert a aussi été responsable dans le Club de l'âge d'or de Warwick. (Source : Le Trésor des Kirouac, juin 1999, numéro 56, page 4; Le Trésor des Kirouac, automne 2012, numéro 109, page 14)