D'après sa fiche d'enregistrement au service sélectif du 16 février 1942 pour la Seconde Guerre mondiale, Robert résidait au 112, chemin Billings, à North Quincy (Massachusetts), dans le comté de Norfolk, et travaillait pour la division Fore River de la compagnie Bethlehem Steel à Quincy Point (Massachusetts).
Le document indique qu'il mesurait 5 pieds et 8 pouces et trois quarts (1,75 m), pesait 145 livres (65,8 kg) et avait les yeux bleus, les cheveux bruns ainsi que le teint clair.