Son parrain et sa marraine ont été Jean (peut-être Fréchette ?) et Marie Gauthier.
Lors de son mariage avec Louise-Emma, Joseph est veuf de Sophie Desharnais (Desjardins toutefois tel qu'écrit par le célébrant à Plessisville (Québec) en 1888 lorsqu'il a épousé Louise-Emma) et il demeure à Princeville (Saint-Eusèbe de Stanfold, Québec).
Joseph avait épousé Sophie Desharnais en premières noces le 28 novembre 1876 à Princeville (Québec). Elle était la fille d'Élie Desharnais, cultivateur, et Luce Sévigny de Princeville (Québec). Joseph Robitaille était de la paroisse Saint-Grégoire (Québec) au moment de son mariage en premières noces.