Son parrain et sa marraine ont été Zéphirin Baril et Augustine Baril.
Pierre a fait ses études secondaires chez les Frères des Écoles chrétiennes à l'Académie de LaSalle à Trois-Rivières. En 1958, il a poursuivi ses études à la Faculté de commerce de l'Université Laval à Québec et obtenu son premier diplôme en 1962. En 1971, il s'inscrivait à nouveau à la Faculté des sciences de l'administration de l'Université Laval et obtint une Maîtrise en Administration (MBA). Pierre était membre de l'Ordre des comptables agréés du Québec et c'est à ce titre qu'il fut embauché au CÉGEP de Trois-Rivières pour occuper les fonctions de directeur des services administratifs jusqu'à sa retraite en 1997.
En 1967, il a été élu président de la Jeune Chambre de commerce de Trois-Rivières, membre du Club Kiwanis International de Trois-Rivières, membre du comité exécutif de l'Orchestre Symphonique de Trois-Rivières de 1987 à 1999 dont trois ans à titre de président de l'Orchestre.
Pierre a été très impliqué dans lAssociation des familles Kirouac, comme membre du conseil d'administration de 1993 à 2005; d'abord comme conseiller de 1993 à 1997, puis comme vice-président de 1997 à 2002, et enfin comme président de 2002 à 2005. Pierre a également été membre du comité d'organisation des fêtes du 25e anniversaire de l'Association qui furent célébrées à Longueuil en 2003. Il s'occupa du comité d'organisation du voyage de Retour aux sources en Bretagne en juillet 2000. Il soccupa aussi de la première refonte du site Web de notre Association en 2005.
Ses funérailles ont été célébrées le dimanche 8 avril 2018 au Mémorial du Centre funéraire Rousseau à Trois-Rivières (QC).