Son parrain et sa marraine ont été ses grands-parents paternels, François-Xavier Audet et son épouse, Odile Boulanger.
Bernard a fait ses études au Séminaire de Chicoutimi (Québec), où il a également enseigné. En 1987, il a obtenu de l'Université Laval (Québec) son doctorat en Arts et Traditions populaires (Ph. D.). Historien, auteur et passionné de la langue française, il nous a laissé plusieurs livres sur l'Île d'Orléans (Québec) et le Saguenay-Lac-Saint-Jean (Québec).
Fondateur de la Société Historique du Lac-Saint-Jean (Québec), il était attaché au Conseil supérieur de l'éducation à Québec (Québec). En 1990, il a reçu la médaille Luc-Lacoursière du CELAT de l'Université Laval (Québec). Cette distinction vise à honorer l'ouvrage le plus marquant en ethnologie de l'Amérique française, publié au cours d'une année.
Ses funérailles ont été célébrées le samedi 5 mars 2022 en l'église Saint-Benoît-Abbé à Sainte-Foy (Québec).
On peut trouver un deuxième mariage entre Ann Patricia et Bernard Audet le 23 mars 1991 dans la paroisse de Saint-Louis-de-France à Sainte-Foy, Québec. (Réf.: Complément aux répertoires de mariages de la région de Québec et du comté de Porneuf publié par la Société de généalogie de Québec en 1996)